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La vesion 1.5.1 du sous-marin   doit permettre de tester  la possibilité  d'ajouter la plongée dynamique à la plongée statique .
 

Je profite de la fin de l'hiver pour remplacer les soufflets provisoires faits de ballons à gonfler pour des soufflets en caoutchouc  . Dans le même temps je modifie le système de mise sous tension et j'ajoute le passage de la commande des barres de plongée .

Le nouveau servomoteur (5) pour la commande des barres est fixé au support de la commande de direction, idem pour le micro interrupteur d'allumage général (4)  . J'ai simplement percé le bouton noir pour y introduire l'extrémité de la tringle  (3) qui passe par le soufflet . Contrairement à la commande de direction qui utilise 2 tringles en va-et-vient  je vais me contenter d'une seule tringle pour les barres de plongées  dans la mesure où la course est petite il devrait être possible d'utiliser une tringle rigide .

Soufflets2.jpg


 

​Avant d'aller plus loin dans le développement des barres de plongée je me réserve un peu de temps pour ajouter un connecteur qui facilite l'enlèvement du module de commande   , il faut deux contacts pour l'alimentation du moteur et deux autres pour l'interrupteur général .

​Le support est fait en Teflon, c'est une matière agréable à travailler , résistante et stable

 

connecteur0001.jpg

connecteur0001.jpg

connecteur0001.jpg
 

​La barre de plongée est constituée  d'un axe en laiton , de deux raccords à vis .
​Au bout de l'axe viennent se fixer les ailerons.

​Les tubes de laiton et les raccords à vis sont sondés à la soudure à l'étain avec un fer à souder d'électronicien . Le servomoteur tire sur une tringle en plastique dur et rigide  à serrage à la sortie du soufflet afin de garantir l'étanchéité  .

AileronsNew1.jpg



C'est un petit servomoteur   qui est utilisé pour la commande de la barre de plongée , le couple  est de 4,5kg/cm . Le récepteur  de commande à distance transmet une consigne de positionnement (S)  au comparateur (C) qui alimente le moteur (M) jusqu'à maintenir la position du palonnier (P) à l'ouverture d'angle demandé .
Le couple maximum est établi à 1cm de l'axe du moteur , plus  on s'éloigne de cet axe plus petite est la force et ce de façon linéaire .  A 5cm elle sera de 800 gr et à 10cm de 400 gr .
Le modèle choisi intègre un comparateur digital , plus précis qu'un analogique,   ce qui permet d'avoir un servomoteur de l'ordre de 2cm  sur  1 cm  avec un couple relativement important .
 

Micro_servo.jpg
 

Eléments du servomoteur  (s) signal de synchronisation

Barre_A0001.jpg
 

Les quelques composants de la barre de plongée.
 

Barre_A0001.jpg

Montage final du support de la barre.
 

Barre_A0001.jpg

Ailerons en position haute....le sous-marin monte .

Barre_A0001.jpg

Position des ailerons en mode plongée.
 

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Raccordement de la tringle au servomoteur au travers du soufflet d'étanchéité.

Barre_A0001.jpg

Le bloc de commande complet

Avant la prochaine plongée il faut remplacer le ballon , descendre le nouveau servomoteur et charger les batteries .

1. Le  ballon qui sert de ballast 

Il est percé d'un petit trou  , je vais démonter le châssis, enlever le ballon troué et en mettre un nouveau qui sera fixé à l'aide de deux attaches nylon .
 

151-2017-0001.jpg

Ouverture du  châssis pour remplacement du ballon.

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Le ballon s'enlève très facilement.
 

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Le nouveau ballon est maintenu sur le raccord laiton à l'aide de deux attaches nylon.

151-2017-0001.jpg

Le module est refermé ,prêt pour le test de remplissage .

2. Modification de la hauteur du nouveau servomoteur :


Un point a été négligé lors du placement du servomoteur qui commande la barre de plongée . Il est trop haut   !
Pour corriger l'erreur, je déconnecte le tuyau et  l'alimentation du bloc , ainsi que le fusible . 
J'enlève le support  du servomoteur et j'ajoute une petite équerre un rien plus bas , j'en profite pour changer de modèle d'interrupteur d'alimentation  général par un plus petit .

Correction__servo4.jpg
 

Petit souci pour faire entrai le module technique dans le tube !

Correction__servo4.jpg
 

Déconnexion du bloc de commande


 

Correction__servo4.jpg

Ça passe sans problème .

Correction__servo4.jpg


Tout est dans le tube

3. Chargement des batteries :

Les accus sont enlevés de l'émetteur pour être placés dans un boitier séparer histoire de ne pas endommager l'électronique en cas de problème .
Le chargeur est une alimentation à courant pulsée limité  en intensité . Si un accu est en défaut ou le circuit ouvert les impulsions de de forte intensité , il n'y a pas de charge.

Lorsque les batteries sont chargée la tension est stabilisée à la valeur nominale .

La charge se fait en 10 H pour ne pas surchauffer et endommager les éléments .

Barre_A0001.jpg

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Date de création : 24/08/2016 @ 15:18


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