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Grâce au regroupement des vidéos et au changement de format  il est dorénavant possible de suivre l'évolution du sous-matin sur appareils mobiles .

Vous pouvez remonter le temps  en  descendant, ou commencer par le fond depuis la  version 1.1 de 2015 

2017 Version 1.5.1 - 1.5.2

Le test en piscine doit permettre de vérifier s'il est possible de faire plonger le sous-marin en modifiant la vitesse de l'eau qui passe sous les safrans et/ou l'inclinaison de la barre avant et/ou arrière .
Le sous-marin est parfaitement pesé  et placé en face d'un jet d'eau à débit variable . Je constate que la vitesse à atteindre pour espérer faire plonger le sous-marin ne pourra jamais l'être atteinte en piscine avec le mode de propulsion et la forme du modèle  tel qu'il est .

Test  plongée dynamique version 1.5.2 (CQFD)

La vidéo suivante est plus significative ...j'adore !

Version 1.5.1 avec de plus larges safrans à l'avant

Plusieurs plongées sont effectuées , le meilleur résultat est obtenu en ajoutant une petite charge de plomb sur le nez du sous-marin modifiant son assiette  . Il s'avère que les ailerons ne sont pas en mesure d'appliquer une charge similaire susceptible de  faire plonger le navire .  Combiné à quelques grammes d'eau en plus dans le ballast la navigation est des plus agréable .

Version 1.5.1 avec de petits safrans à l'avant.

En savoir plus sur cette dernière version 

La modification essentielle de cette version concerne la barre de plongée dynamique  . J'en ai profité pour remplacer l'interrupteur d'alimentation générale et modifier quelques babioles au niveau de la câblerie .  Le premier essai en piscine n'a pas révélé un effet  signification des ailerons sur la plongée , par contre le sous-marin est un rien plus facile à manier . Pour espérer améliorer la plongée dynamique il me faudra faire d'autres modifications...je m'en retourne donc à mes études .




 

2016  - Version 1.4.1  à 1.4.3 

La nouvelle radio à 4 canaux permet l'ajout de la  gouverne de direction.
Le câblage électrique et le mode de fixation des éléments permettent un démontage aisé .

Le sous-marin a un pont , une quille lui offrant une plus grande maniabilité.

La navigation reste toutefois difficile  car le sous-marin n'est pas équipé d'ailerons latéraux . En plongeant exclusivement au ballast , les batteries se déchargent rapidement car le moteur de la pompe est gourmand en énergie . Qui dit plus de courant , dit plus de prise en  mains du navire .  



Un assemblage rapide pour faciliter de potentielles  modifications .


 
Essentiellement des fonds de tiroir.


 
Un sous-marin à deux sous, c'est pas cher !


 
Ambiance à l'atelier.

2015 - version 1.1 .1 à 1.3.2

 

Le sous-marin est propulsé par un monteur à hélices  récupéré d'un ordinateur  . La commande radio à deux canaux ne permet pas de faire plus que de remplir le ballast et d'alimenter le moteur . Une commande  à 4 canaux sera nécessaire pour aller plus loin dans le développement du sous-marin .


 

Modification de la radio récupérée d'un jouet d'enfant , il n'y a que 2 canaux sur le banc de l'atelier .
Je teste le remplissage du ballast et la commande du moteur  sur un modèle  plus élaboré déjà .
Le principe du ballast est assez simple : Le servomoteur ferme l'un ou l'autre contact selon qu'il faut remplir ou vider l'eau . La pompe à engrenage aspire l'eau qui remplit le ballon, il se vide en inversant la commande.


 

Essais de plongée statique , il y a d'abord eu un petit purgeur à bille pour libérer l'air du tube.
Ce système ne sera plus présent par la suite car le volume d'air déplacé par le ballon qui se gonfle se comprime assez facilement  dans le tube par contre en se dégonflant le tube avait tendance  à aspirer l'eau  , heureusement pas suffisamment que pour couler le navire !


 
L'eau qui pétille ...qui fait des bulles
 

Plongera...plongera pas ?
 
 
A ce stade du projet le sous-marin porte le nom de TH125 , il est construit sur base d'un raccord PVC en forme de té  . 
Je teste le remplissage du ballast fait d'une poche médicale "Baxter " , j'élabore les premiers modèles 3D sous Autocad .
Le Té en PVC sera vite remplacé par un simple tube plus facile à agencer intérieurement et à rendre étanche !  
 
Autant directement l'habituer à l'eau pas toujours très claire !
 


Premières ébauches, premiers tests.

Articles associés :

La page du projet .

Essais d'étanchéité


Date de création : 11/05/2017 @ 08:38


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